Дмитрий Зеленский родился в 1974 году в городе Минске.
В 1991 году он уверовал в «Церкви Иисуса Христа» г. Минска. В том же году он стал помощником лидера домашней группы и начал служение в группе порядка.
С 1992 по 1994 годы был лидером домашней группы, а также участвовал в молодежном и евангелизационном служениях.
С 1994 по 1996 годы был одним из пресвитеров церкви (отвечал за несколько домашних групп).
С 1996 по 1997 годы (после окончания Политехнической Академии) – служба в Армии.
С 1997 до 2013 годы служил помощником Пастора.
С 1997 по 2001 год – координировал работу Миссионерского служения. А с 2000 по 2002 годы был одним из региональных пасторов церкви.
Также с 1997 года – помогает в организации служения беларуским церквям, которые активно сотрудничают с «Церковью Иисуса Христа» г. Минска.
С 2008 по 2013 годы – координировал работу Информационного Служения и Творческой Лаборатории церкви.
А с августа 2013 года стал старшим пастором «Церкви Иисуса Христа» г. Минска.

Дмитрий и Марина Зеленские состоят в браке с 1998 года. У них три дочери: Настя, Яна и Мария.

Вот что Дмитрий говорит о своем служении:
«Два основных направления в моем служении: приводить людей к близким отношениям с Богом, а также помочь им открыть и высвободить призвание своей жизни. Для меня нет большей радости, чем видеть, как люди становятся сильными и зрелыми в Боге».

Распространение библейских принципов через творчество всегда было и остается одним из важных приоритетов в служении Дмитрия. Несколько лет он служил в евангелизационном театре церкви. А с 1999 года активно участвует в подготовке и проведении различных творческих проектов. Из наиболее ярких можно отметить концерт группы «Новый Иерусалим» в минском Дворце Республики (март 2003 года).

С 2001 года Дмитрий является участником Рабочей Группы служителей, которые трудятся над преобразованием общества на основании библейских принципов. В ней Дмитрий отвечал за творческие проекты. В творческой команде служат люди из нескольких евангельских церквей. За прошедшие годы были организованы и проведены различные события, среди которых концерты, посвященные Дню Реформации (в том числе мюзикл «Золотой век Беларуси»), серия концертов, направленных против абортов, творческо-исторический Клуб «Неемия» и т.д.

Кроме этого, Дмитрий проповедует и учит на собраниях церквей, библейских школах и т.д. Он является автором двух небольших книг: «Неемия, где ты?» (2000 год) – о призвании, и «Ты родишь!» (2003 год) – об осуществлении идей, приходящих от Бога.